ETRI(한국전자통신연구원·원장 김명준)는 두 달간 미국전기전자공학회(IEEE)가 주관한 로봇학술대회 'IROS 2022'의 행동 인식 경쟁 분야 2개 부문에서 우승을 차지했다고 31일 밝혔다.

대회 우승은 연구진이 개발한 '액션브레인' 행동지능 기술을 바탕으로 거뒀다. 이는 보조 로봇의 행동 인식과 제스쳐 인식 분야이다. 행동 인식은 사람이 행동하는 복합적인 동작을 검출하고, 제스쳐 인식은 사람의 몸짓이나 손짓과 같은 세분화된 동작을 검출하는 것이다.

지난 9월까지 진행된 이번 대회의 기술적 난제로는 학습 데이터가 적다는 것과 제공되는 데이터의 양이 카테고리에 따라 큰 차이가 있었다는 것이다. 대회에서 제공한 영상 데이터의 양은 범주에 따라 29~79개 사이이다. 이는 인공지능(AI) 학습을 위한 데이터로는 매우 적은 양이다.

ETRI는 딥러닝 기술 기반의 행동 신식 프레임워크와 행동 분류 사이의 불균형 해소를 위한 정보량 측정 방식을 적용한 AI 기반 행동인식 모델을 개발해 대회 최고 기록을 달성했다고 알렸다. 연구진은 이 기술을 바탕으로 향후 공장이나 재난현장 등에서 사람의 개입을 최소화하는데 활용될 수 있어 스마트 팩토리 로봇, 재난현장의 드론 등에 유용하게 사용이 가능할 것이라고 설명했다.

송순용 ETRI 자율형IoT연구실 박사는 "이번 수상을 계기로 엑션브레인 기술을 더욱 고도화해 제조나 재난, 국방, 물류 등 분야에서 사물이 스스로 상황을 판단하고 행동하는 자율형 사물인터넷(IoT) 시대를 앞당기는 연구를 계속하겠다"고 전했다.

한편, 연구진은 과학기술정보통신부의 '자율적으로 연결·제어·진화하는 초연결 지능화 기술 연구' 사업을 통해 컴퓨터 비전과 강화학습 AI 기술을 바탕으로 산업현장의 자율제조 기술 개발을 진행해 왔다.